Giroscopo Accelerometro Bussola a Tre Assi MPU-9250

Il Giroscopo Accelerometro Bussola a Tre Assi MPU-9250 è un dispositivo a 9 gradi di libertà che unisce un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un magnetometro a 3 assi e un processore di movimento digitale. Questo modulo dispone di tre ADC a 16 bit per la digitalizzazione delle uscite del giroscopio, di tre ADC a 16 bit per la digitalizzazione delle uscite dell'accelerometro e di tre ADC a 16 bit per digitalizzare delle uscite del magnetometro. Il basso consumo, il costo contenuto e le prestazioni elevate lo rendono particolarmente adatto per apparecchiature dedicate alla misura del movimento.

Caratteristiche:

• Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite del giroscopio
  Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite dell'accelerometro
  Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite del magnetometro
  Fondo scala Giroscopio: ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/sec (dps)
  Fondo scala accelerometro: ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
  Fondo scala magnetometro: ±4800μT
  Interfaccia seriale I2C e SPI 
  Motore interno Digital Motion Processing 
  Alimentazione: da 3V a 5V
  Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite del giroscopio
• Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite dell'accelerometro
• Tre convertitori ADC a 16 bit per le uscite del magnetometro
• Fondo scala Giroscopio: ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/sec (dps)
• Fondo scala accelerometro: ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
• Fondo scala magnetometro: ±4800μT
• Interfaccia seriale I2C e SPI
• Motore interno Digital Motion Processing
• Alimentazione: da 3V a 5V

Documenti:

• Datasheet MPU-9250
• Esempio di applicazione con Arduino