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Motor Shield I2C con TB6612

La Motor Shield I2C con TB6612 permette di controllare in modo semplice ed efficace 4 motori a corrente continua oppure due motori passo passo.

Codice prodotto ARS27361T
Marca Elecrow
Categoria Shield Arduino Elecrow
Prezzo
16,12
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Il nostro nuovo design di uno schermo motore TB6612, che ci permette di utilizzare il modo più semplice ed efficace per azionare motori a corrente continua e motori passo passo, di solito nel nostro progetto robot, deve utilizzare un sacco di DC / passo motore, questo scudo può incontrare il , È in grado di guidare quattro motori a corrente continua o due motori passo-passo, e abbiamo altri miglioramenti:
Innanzitutto usiamo i driver MOSFET TB6612 con capacità di corrente pari a 1,2A per canale (potete disegnare fino a 3A picco per circa 20ms alla volta), la tensione del motore è bassa, in modo da ottenere più vuoto dalle batterie e ci sono costruiti -in diodi di flyback pure.
Utilizzando il chip driver PWM a bordo - PCA9685PW, è possibile gestire tutto il motore sul bus I2C e il controllo della velocità, a causa delle caratteristiche di I2C, è possibile anche collegare altri dispositivi o scudo I2C allo stesso pin, in modo da e Arduino / Compatibile con Crowduino.
Il design impilabile e 5 pin di selezione indirizzi consentono di raggruppare fino a 32 scudi in modo da poter controllare 128 motori DC e 64 motori passo passo che è possibile utilizzare per completare qualsiasi progetto Arduino desiderato.
La Motor Shield I2C con TB6612 permette di controllare in modo semplice ed efficace 4 motori a corrente continua oppure due motori passo passo.
Per il pilotaggio dei motori vengono utilizzati due driver MOSFET TB6612, all'interno di questo driver sono presenti due ponti H con i relativi diodi di protezione, ognuno dei ponti è in grado di controllare due motori con un assorbimento di 1,2A (3A picco per circa 20ms) e una tensione di funzionamento compresa tra 4,5Vcc e 13,5Vcc per canale.
Per evitare di utilizzare molti pin di Arduino il controllo dei driver MOSFET TB6612 è affidato al chip I2C PCA9685PW, in questo modo ogni parametro di funzionamento dei motori potrà essere controllato utilizzando solo 2 fili e la massa.
Sulla Motor Shield I2C con TB6612 sono anche presenti dei ponticelli che permettono la selezione di 5 indirizzi I2C diversi evitando la presenza di conflitti qualora il bus I2C sia utilizzato anche da altri dispositivi.

Caratteristiche:

  • Controllo di 4 motori in continua con selezione della velocità a 8 bit (risoluzione 0,5%)
  • Controllo di 2 motori passo passo unipolari o bipolari
  • Connettori per il pilotaggio di due sevomotori 9G
  • Massima corrente di pilotaggio per i motori 1,2A per canale (o per avvolgimento nel caso di motori passo passo)
  • Tensione di funzionamento dei motori compresa tra 4,5Vcc e 13,5Vcc

Documenti: