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Adafruit IMU a 9 Gradi di Libertà con BNO055

L'IMU a 9 Gradi di Libertà con BNO055 integra un accelerometro a 3 assi da 14 bit, un giroscopio a 3 assi da 16 bit con una gamma di ± 2000 gradi al secondo, un sensore a 3 assi geomagnetico e un microcontrollore Cortex M0+ a 32 bit.

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Codice prodotto 2472
Marca Adafruit
Categoria IMU
Prezzo
40,08
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Bosch è la prima azienda a farlo bene prendendo un accelerometro MEMS, un magnetometro e un giroscopio e mettendoli su un singolo stampo con un processore basato su ARM Cortex-M0 ad alta velocità per digerire tutti i dati del sensore, astratti la fusione dei sensori e requisiti in tempo reale lontano e sputare i dati che puoi utilizzare in quaternioni, angoli Euler o vettori.
L'IMU a 9 Gradi di Libertà con BNO055I integra un accelerometro a 3 assi da 14 bit, un giroscopio a 3 assi da 16 bit con una gamma di ± 2000 gradi al secondo, un sensore a 3 assi geomagnetico e un microcontrollore Cortex M0+ a 32 bit che esegue il software Bosch Sensortec fusion.
La scheda viene alimentata a 5Vcc e si collega ad un microcontrollore tramite protocollo I2C

Caratteristiche:
  • Orientamento assoluto (Angolo di Eulero, 100Hz) Dati di orientamento su tre assi basati su una sfera a 360°
  • Orientamento assoluto (Quaterioni, 100Hz) Quaternione a quattro punti per una manipolazione più precisa dei dati
  • Vettore di Velocità Angolare (100Hz) velocità di rotazione su tre assi espressa in rad/s
  • Vettore di accelerazione (100Hz) accelerazione (gravità + movimento lineare) su tre assi espressa in m/s^2
  • Vettore di accelerazione lineare (100Hz) accelerazione (accelerazione - gravità) su tre assi espressa in m/s^2
  • Vettore di campo di campo magnetico (20Hz) rilevamento su tre assi del campo magnetico espresso in micro Tesla (uT)
  • Vettore di gravità (100Hz) rilevamento accelerazione gravitazionale su tre assi (meno ogni movimento) espressa in m/s^2
  • Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente in gradi centigradi

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