Giroscopio a Tre Assi con Uscita I2C ITG-3200

Il Giroscopio a Tre Assi con Uscita I2C ITG-3200 dispone di tre convertitori analogico-digitali a 16 bit per la digitalizzazione delle uscite, un filtro passa-basso interno con una larghezza di banda selezionabile dall'utente, un'interfaccia I2C veloce (400 kHz), un sensore di temperatura incorporato e un oscillatore interno con precisione del 2%. Il sensore ITG-3200 può essere alimentato con qualsiasi tensione compresa tra 2.1 e 3.6V. Per una maggiore flessibilità, sono presenti due ingressi di alimentazione, VLOGIC (etichettata VIO sulla scheda), e VCC che fissa i livelli logici dell'interfaccia seriale. La tensione VLOGIC può essere compresa tra un minimo di 1.71V e un massimo uguale a VCC. Per un uso generale, l'ingresso VLOGIC può essere cortocircuitato con l'ingresso VCC. Il sensore è dotato anche di un'uscita di interrupt e un di un ingresso per un clock esterno. Un ponticello sulla parte superiore della scheda consente di selezionare facilmente l'indirizzo I2C collegando il pin AD0 a VCC oppure a GND. La scheda viene fornita con questo ponticello cortocircuitato con VCC. Se non utilizzato, il pin CLKIN, andrà collegato a GND. Sulle linee I2C ci sono due resistenze che non sono montate e possono essere aggiunte successivamente.

Caratteristiche:

• Uscite digitali di velocità angolare per gli assi X, Y e Z
• Filtro passa basso programmabile digitalmente
• Basso assorbimento: 6.5mA 
• tensione di alimentazione: da 2.1V a 3.6V
• Assorbimento a riposo: 5μA
• Sensore di temperatura con uscita digitale
• Interfaccia I2C ad alta velocità (400kHz) 
• Ingresso per clock esterno: 32.768kHz o 19.2MHz 
• Uscite a passo 2,54mm