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Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3

Il Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 è in grado di pilotare fino a 4 motori a corrente continua o 2 motori passo-passo.

Codice prodotto 1438
Marca Adafruit
Categoria Shield Arduino Adafruit
Prezzo
26,62
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Il Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 è in grado di pilotare fino a 4 motori a corrente continua o 2 motori passo-passo, il pilotaggio avviene tramite dei driver MOSFET TB6612 con diodi di protezione incorporati e in grado di sopportare una corrente di lavoro di 1,2A per canale e 3A di picco, questo pilotaggio permette di ottenere una caduta di tensione molto bassa aumentando l'autonomia delle batterie. Ha anche tensione molto più bassa cade attraverso il motore in modo da ottenere più coppia di batterie. Al posto dei pin PWM di Arduino viene utilizzzato un chip dedicato al pilotaggio PWM che gestisce tutti i controlli del motore e la velocità tramite I2C, questo permette di utilizzare solo i pin SDA e SCL per pilotare più motori ed è possibile collegare altri dispositivi I2C agli stessi pin. E' possibile selezionare fino a 5 indirizzi I2C rendendo possibile, in linea teorica, impilare fino a 32 shield che possono controllare 64 stepper o 128 motori a corrente continua! E' presente un FET protezione contro l'nversione della polarità di alimentazione e una piccola area di prototipazione. Lo shield viene fornito assemblato e collaudato quindi tutto quello che dovete fare è saldare i connettori e le morsettiere.

Caratteristiche:

  • Il TB6612 gestisce correnti fino a 1,2A per ponte e 3A di picco
  • Il TB6612 è protetto contro il surriscaldamento e lavora con tensioni comprese tra 4.5VDC to 13.5VDC.
  • Fino a 4 motori in CC con selezione individuale della velocità ad 8 bit (0.5% di risoluzione)
  • Fino a 2 motori stepper unipolari o bipolari
  • 2 connessioni per piccoli servomotori
  • I motori vengono automaticamente disabilitati all'accensione
  • Le morsettiere permettono l'inserimento di cavi con alta sezione
  • Pulsante di reset per Arduino
  • Alimentazione separata e protetta contro l'inversione della polarità per la logica e per i motori
  • Compatibile con Arduino UNO, Leonardo, ADK, Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. 
  • Funziona con la Mega e la ADK R2 utilizzando 2 ponticelli.

Documenti:

      • Tutorial con la descrizione, i dettagli della piedinatura e il codice di esempio

Contenuto della confezione:

  • 1 x Connettore strip maschio a 36 poli
  • 1 x Ponticello maschio


Tutorial con la descrizione del Trinket, i dettagli della  piedinatura e gli esempi con l'IDE di Arduino

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