IMU a 9 Gradi di Libertà con BNO055

L'IMU a 9 Gradi di Libertà con BNO055 integra un accelerometro triassiale a 14 bit, un giroscopio triassiale a 16 bit con una gamma di ± 2000 gradi al secondo, un sensore geomagnetico triassiale e un microcontrollore Cortex M0+ a 32 bit con installato il software Bosch Sensortec Fusion.
Sulla scheda sono presenti il regolatore di tensione a 3,3Vcc e gli adattatori di livello per i pin Reset e I2C, è anche presente un cristallo esterno da 32.768KHz da utilizzare per ottenere le migliori prestazioni.

Caratteristiche:

• Orientamento assoluto (Angolo di Eulero, 100Hz) Dati di orientamento su tre assi basati su una sfera a 360°
• Orientamento assoluto (Quaterioni, 100Hz) Quaternione a quattro punti per una manipolazione più precisa dei dati
• Vettore di Velocità Angolare (100Hz) velocità di rotazione su tre assi espressa in rad/s
• Vettore di accelerazione (100Hz) accelerazione (gravità + movimento lineare) su tre assi espressa in m/s^2
• Vettore di accelerazione lineare (100Hz) accelerazione (accelerazione - gravità) su tre assi espressa in m/s^2
• Vettore di campo di campo magnetico (20Hz) rilevamento su tre assi del campo magnetico espresso in micro Tesla (uT)
• Vettore di gravità (100Hz) rilevamento accelerazione gravitazionale su tre assi (meno ogni movimento) espressa in m/s^2
• Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente in gradi centigradi

Documenti:

• Libreria per Arduino
• Schema elettrico
• Datasheet (BNO055)